Flying Squirrel Drone viser smidighed

Droner forvandler allerede industrier fra filmskabelse til landbrug, men forskere skubber nu deres grænser yderligere.Ingeniører ved Sydkoreas Pohang University of Science and Technology, i samarbejde med Agenturet for Defense Development's AI Autonomy Technology Center, har udviklet en drone inspireret af det flyvende egern - med foldbare vinger, der dramatisk forbedrer luftmanøvrerbarheden.

Den flyvende egern bruger huden flapper strakt mellem dens lemmer for at glide og kontrollere dens nedstigning.Efter at have efterlignet dette, skabte forskerteamet en drone, der kan indsætte silikonebaserede vingemembraner for at generere aerodynamisk træk, hvilket giver mulighed for hurtige stop og skarpe retningsændringer-bevægelser, som standarddroner ofte kæmper for at udføre.

Deres seneste undersøgelse bygger på tidligere arbejde, der introducerede konceptet og forstærkningslæringsteknikker, der blev brugt til at træne dronen.Denne nye version inkluderer en ny Strykkekoordinationskontrol (TWCC) strategi drevet af et neuralt netværk, der er trænet til at forudsige aerodynamisk træk.Kontrolsystemet koordinerer både vingedistribution og motorisk tryk i realtid for at opnå en jævn, reaktiv flyvning.

Af afgørende betydning fungerer dronen helt på en ombord mikrokontroller-uden at kræve nogen ekstern computing-hvilket gør den let, energieffektiv og meget tilpasningsdygtig.Dette adskiller det fra andre avancerede droner, der afhænger af ekstern beregning.Forskningsteamet konstruerede også et kompakt hardware -design, der giver vingemembranerne mulighed for hurtigt at indsætte eller trække sig tilbage og opretholde den standard firkantede form, når vingerne ikke er i brug.Deres drone demonstrerer præcis bane -sporing og undgåelse af forhindring, hvilket potentielt baner vejen for fremtidige anvendelser inden for fjernovervågning, søgning og redning, forsvar og kinematografi.

Når man ser fremad, planlægger teamet at forbedre dronens glidende og landingsfunktioner ved at studere ægte egernadfærd med det formål at give dronen mulighed for at lande på lodrette overflader som vægge eller træer - ligesom dens biologiske inspiration.”Vi blev inspireret af flyvende egerns evne til at decelerere hurtigt, før de landede ved at sprede deres lemmer,” sagde forskere Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang og Soohee Han.”Vi troede, at lignende trækbaseret kontrol kunne anvendes til droner for at udvide deres dynamiske evner.”